# كيف تتحكم ابحاث الخوارزمى فى تحريك المصعد بين الطوابق #

عندما بدأت المصاعد كانت تعتمد فى الاساس على التحريك اليدوى بواسطه حبل 

اعتمادا على تقنيات ميكانيكيه تناولناها فى موضوع سابق وكان التحريك بين 

الطوابق يتم بشد حبل مخصوص ويمكن شد هذا الحبل من اى مكان سواء من داخل 

العربة او خارجها من اى طابق 

ومع التطور تم تحريك المصعد بواسطة محرك كهربى عن طريق مفتاحين داخل 

العربه احدهما للصعود وآخر للهبوط مما كان يستدعى توظيف عامل يتواجد 

دائما داخل العربه لتحريك المصعد بين الطوابق بالضغط المباشر على اى من 

المفتاحين 

بعدها تم تشغيل المصاعد بنظام المرحلات (ريليهات) بحيث يكون هناك زر لكل 

طابق داخل العربه وخارجها فمجرد لمسه واحده للزر يعمل المصعد بشكل تلقائى 

قد تبدو هذه المراحل بسيطه ولا تحتاج اى عمليات عقليه صعبه لتحريك المصعد 

الا ان المشكله ظهرت عندما حاول اكثر من مستخدم استدعاء المصعد فى نفس 

الوقت فلأى منهم سوف يتوجه المصعد ؟ 

على ما يبدو فإن حل هذه الاشكاليه بطرق كهربيه قد لا يكون مثاليا ولكن 

قدمت لنا الرياضيات حلا لمشكلتنا ساهم هذا الحل بشكل كبير فى بناء مغظم 

انظمة التحكم للمصاعد التقليديه او المتطورة او الاكثر تطورا كما فى 

البنايات البرجيه 

يكمن علاج مشكلة تسجيل اكثر من طلب او كل الطلبات فى نفس الوقت من وجهه 

نظر الرياضيات فى اعتبار مشكلتنا كمسأله ونريد ايجاد حلا لها ولكن كما هو 

معلوم فإن المسأله الواحده من المؤكد ان تتعدد طرق حلها لذا نكون مضطرين 

الى حصر كل طرق الحل للمقارنه بينها جميعا وتحليل النتائج للوقوف على 

الطريقه الانسب فيما يسمى بالخوارزميات نسبة الى العالم العربى الخوارزمى 

عالم الرياضيات الشهير 

حيث تكون الخوارزميات طرق حل المسأله ويمكننا ان نختار الطريقه المناسبة 

لنا وتعد هذه الخوارزميات المبدأ الاساسى الذى يحكم تصميم انظمة التحكم 

فى المصاعد بكافه انواعها فقد يحتوى النظام على طريقه واحده فقط لحل 

مشكله تسجيل اكثر من طلب فى نفس الوقت وقد يكون من المتاح التبديل 

واختيار طريقه اخرى الا اننا سنعرض لبعض انواع الخوارزميات التى تستخدم 

فى انظمة المصاعد مثل خوارزمية المصعد وخوارزمية الترتيب بالاختيار 

خوارزمية المصعد عبارة عن حل مسأله يتلخص فى ترتيب القيم تصاعديا ثم 

تنازليا ويتم التحريك فى اتجاه ما الى ان نصل للنهايه ثم يتم انعكاس 

الاتجاه حتى نصل للبدايه فمثلا سيتحرك المصعد صعودا ويستجيب لكل الطلبات 

فى اتجاه الصعود الى ان يصل للطابق الاخير ثم يهبط ويستجيب لكل الطلبات 

فى اتجاه النزول الى يصل للطابق الارضى تستخدم هذه الخوارزميه فى جدوله 

الفحص للاقراص الصلبه للحواسيب وهى خوارزميه شائعه تستخدم على نطاق واسع

فى تطبيقات المصاعد المصغرة او المحاكاة لتدريب الدارسين 

خوارزمية الترتيب بالاختيار تعتمد على وجود مصفوفه من الاعداد ويتم وضع 

اصغر عنصر فى اول المصفوفه 

كانت الخوارزميات ولا تزال بمثابة الاساس لتصميم وبرمجه انظمة التحكم فى 

المصاعد فالخوارزميه اصبحت هى طريقه تحديد مخرجات بناءا على حالة مدخلات 

فالمخرجات هنا تعنى تحريك محرك المصعد بسرعه ما فى اتجاه ما الى طابق ما 

بناءا على مدخلات تفسر بحاله الحساسات والطلبات 

الا اننا دائما ما نختار طريقه واحده لتحريك المصعد بين الطوابق فى حال 

تسجيل اكثر من طلب تكون هى اساس تصميم برنامج المصعد او ان يتاح التبديل 

بين اكثر من طريقه بواسطه الفنيين ولكن كما اوضحنا ان المسأله لها اكثر 

من حل فما هو معايير الاختيار لحل واحد فقط من بين حلول عديده ؟ 

فى انظمة المصعد نكون مضطرين لاختيار اقل الحلول استهلاكا للوقت بالتالى 

سيكون استهلاكا للطاقه واقل كلفه او اختيار اقل الحلول استهلاكا لمساحة 

من الذاكرة مما يستدعى ان يكون الحل بشكل غير معقد 

ومن ضمن الحلول الشائعه فى انظمة المصاعد 

نظام التجميع المفرد 

نظام التجميع الاختيارى 

نظام التجميع الالكترونى 

نظام التجميع للبنايات البرجيه 

كل هذه الانظمة والتى سنتناولها بشئ من التفصيل لاحقا تعتمد على ما 

اوضحناه بخصوص الخوارزميات التى تعد اساسا فى صياغه انسب الحلول لتحريك 

المصعد بين الطوابق او بمعنى آخر صياغه برنامج مصعد قادر على بث الارتياح 

فى نفوس المستخدمين

م/ اسامه سيف