# كيف يمكن الإختيار بين الأنماط الحديثه لقيادة المصعد #

تناول موضوعنا السابق طريقه تغيير سرعه محرك المصعد عن طريق التردد وانتهينا الى اشكاليه التحكم فى العزم حتى نحصل على حركه لمحرك المصعد عند العمل على قيم ترددات منخفضه او بمعنى اخر سرعات قليله لأن طريقه تغيير السرعه فقط لا تصلح للتحكم فى المصاعد خاصه ان هناك تحميل وظروف تركيب اخرى تفرض نفسها كما ان هناك اختلاف فى حالة الصعود عن حاله الهبوط فأحيانا يكون الثقل اثقل من العربه والركاب واحيانا يكون العكس

ولكن بالنظر الى الانفرتر فإنه يتيح اكثر من نمط لقياده المصعد  من حيث نسبه مضاعفه العزم عند بدايه الحركه وكذلك مدى السرعه التى من الممكن ان يصدر عنها حركه فى المحرك

ان اختيار الطريقه الصحيحه لقيادة محرك مصعد بواسطه انفرتر يؤدى الى رفع كفائة المحرك ومضاعفه العزم وتقليل استهلاك الطاقه والحصول منه على افضل اداء بشكل عام وبذلك يمكننا الحصول على اداء للمحرك لم نتوقعه من قبل ولم يتوقعه صانع المحرك نفسه

سنحاول فى عرضنا الحالى معرفه طرق التحكم بواسطه الانفرتر ومميزات وعيوب وخصائص كل منها حتى يكون يسهل علينا اختيار طريقه التحكم بدون تعقيد او ارتباك

ان طريقه التحكم التى نعنيها هنا ليست التحكم عن طريق اشارات السرعات والاتجاهات الصادرة من لوحه تحكم المصعد والتى يتم توصيلها على منافذ التحكم فى الانفرتر ولكن ما نعنيه هنا هو تحكم الانفرتر فى المحرك نفسه من حيث توفير الجهد والتردد المناسب وكيف يمكن التحكم فى العزم

الانماط الاساسيه للتحكم فى محرك بواسطة الانفرتر

النمط الاول تثبيت نسبه الجهد الكهربى الى الترددا

لنمط الثانى تثبيت نسبه الجهد على التردد مع استخدام المشفر الضوئى الدوار انكودر

النمط الثالث القياده بحلقه مفتوحها

لنمط الرابع القياده بحلقه مغلقه  

نمط الجهد الى التردد v/f

 هو ابسط طرق قيادة المحركات ويتميز بالسهوله وقله الاعطال ورفع الكفائه ويستخدم فى التعامل مع المحركات التى لا يتوفر لنا بياناتها كالقديمه او المستعمله او عندما نكون لسنا على قدر كافى من الخبرة فى التعامل مع بيانات المحرك اثناء خطوات البرمجه ولا يحتاج لانكودر ولا لتوليف او تطبيع الانفرتر مع المحرك الا انه من المفضل اجراء عمليه التطبيع بينهما كما ان هذا النمط يقلل الانفاق ويقلل من  الاسلاك والتوصيلات ولكن يتصف ببعض المحددات كعدم ضمان تحريك محور دوران المحرك بهذا النمط احيانا وحسب ظروف حدود السرعه والحمل الا انه يوفر 150 ٪ من عزم الدوران عند بدايه الحركه بسرعه تقابل 3 هرتز وتبدو هذه النسبه كافيه لأغلب التطبيقات التى لا تحتاج عزم متغير ويشيع استخدامه مع المراوح والمضخات وكذلك التطبيقات التى تحتاج الى عزم دوران ثابت  التى تحتاج مغناطيسيه كامله فى مختلف السرعات كالروافع او المصاعد

يمتلك هذا النمط ما يعرف بنطاق التحكم فى السرعه 1:40 ويستخدم فى تحديد اقل تردد يمكن التسيير به بمعلوميه التردد الاسمى للمحرك اى المكتوب على لوحه بياناته فمثلا اذا كان تردد المحرك 60 هرتز فانه عند العمل بنمط الجهد الى التردد يمكن التحريك بدايه من 1.5 هرتز

يعتمد النظام على تثبيت نسبه الجهد الى التردد دائما وكما قلنا فى الموضوع السابق ان لوحه الوصول لأقرب طابق تستخدم هذا النمط بشكل تلقائى ولكن مع الانفرتر يمكن تحديد استخدام هذا النمط من داخل البرمجه كما انه بتوفير جهد منخفض عند ترددات منخفضه سيقلل من الفيض المغناطيسى كما انه يتوجب ان يكون اى جهد خارج من الانفرتر الى المحرك عند اى سرعه خاضعا لنسبه v/f الثابته الا ان العزم يمكن مضاعفته فى بدايه التحرك فقط ولا يمكن تعديل العزم اثناء العمل

نمط الجهد الى التردد مع انكودر

يستخدم مع التطبيقات التى تحتاج الى دقه اكبر فى ضبط تنظيم السرعه حيث انه يفترض عند العمل به ان يكون نسبه الهبوط عن السرعه العظمى حوالى 0.03  والتى كانت 3% فى النمط السابق بدون انكودر لذا يوفر للانظمه التى تشترط استجابه سريعه للتحكم فى السرعات ولكنه يوفر ايضا ثبات نسبه الجهد الى التردد وكذلك نطاق السرعه السابق 1:40 ويعيب هذا النمط ارتفاع التكلفه وزيادة التوصيلات الخاصتين بالانكودر وقد تناولنا هذين النمطين بشكل مختلف فى موضوعنا السابق

نمط القيادة بحلقه مفتوحه

يستخدم لتوفير تحكم اكبر واكثر مرونه فى التعامل مع المحرك حيث يمكن من خلاله التحكم فى السرعه والعزم كلا على حده وباستجابات سريعه

يتم تقسيم حدود العزم الى اربعه ارباع اعتمادا على الحركه والاتجاه

وعندما نعمل بنمط القياده بحلقه مفتوحه open-loop vector control فاننا نستطيع توفير نسبه عزم 200% للمحرك عند تردد 0.3 هرتز  وهذا العزم الكبير فى بدايه الحركه بتردد صغير يفتح الباب لعمل تشكيله رائعه من التطبيقات والتحكم بالعزم على اربعه ارباع

 فإذا كان السرعه والعزم فى اتجاه واحد سيدور المحرك الى الامام كما فى حاله تسارع المصعد اثناء الصعود  وهى حاله الربع الاول

 الربع الثانى هو يمثل حاله التباطؤ اثناء النزول حيث يتعاكس اتجاهى السرعه والعزم فالسرعه فى اتجاه امامى والعزم فى اتجاه خلفى

الربع الثالث عندما يتسارع المصعد اثناء النزول فيكون السرعه والعزم فى نفس الاتجاه اتجاه حركه معكوس وعزم معكوس

الربع الرابع عندما يتباطأ المصعد اثناء الصعود

يتيح هذا النمط تحكم فى الجهد الى التردد بشكل معدل حيث يوفر الجهد المناسب بناءا على استخدام خوارزميه تحكم اعتمادا على التغذيه الراجعه من المحرك الى الانفرتر والناتجه عن المغناطيسيه فى المحرك اثناء العمل بهذا النظام حيث يجعل من المحرك مولدا لقدر من الطاقه التى تعود  الى الانفرتر بعكس الانماط السابقه التى كانت تتعامل بمنطق تثبيت نسبه الجهد الى التردد

يتمتع هذا النمط بانخفاض الهبوط عن السرعه العظمى حيث ان نسبه هذا الانخفاض فيه 0.2 +/- % كما انه يوفر نطاق سرعه 1:200 لذا يعتبر هذا النمط اساسى عند القياده بترددات ضعيفه  دون المساس بالعزم

نمط القيادة بحلقه مغلقه

يتشابه النمط close-loop vector control مع النمط السابق فى توفير نسبه الجهد الى التردد بواسطه خوارزميه تحكم وكذلك اتاحه التحكم فى كلا من السرعه والعزم بشكل منفصل ولكن يختلف عنه فى استخدام الانكودر والتغذيه الراجعه من الانكودر الى نظام التحكم فى الانفرتر ويتيح هذا النمط توفير 200 % من العزم للمحرك عند قيمه صفر من عدد لفات الطارة لذا يستخدم فى التطبيقات التى يتم التحميل عليها بدون حركه اى فى وضع الثبات كالمصاعد

هذا النمط هو الاعلى من حيث نطاق السرعه حيث يقدر هذا النطاق فيه ب 1:1500 ويشيع استخدام هذا النمط فى التطبيقات التى يكون الاهتمام فيها للعزم .

م/ اسامه سيف