Timers

التيمر هو كونتاكتور له زمن فتح وغلق , ويزود بالكهرباء مثل الكونتاكتور العادي من طرفين A1-A2
ويوجد منه نوعان :
1) تيمر Delay on
هذا النوع يقوم بعمل فترة Delay عند تشغيله , فمثلا , إذا أعطيته كهرباء الآن على طرفيه , يبدأ في العمل بعد 7 ثواني
وهذا النوع من التيمر هو المطلوب في دائرة " ستار / دلتا "
2) تيمر Delay off
هذا النوع يقوم بعمل فترة Delay بعد فصل الكهرباء عنه , فمثلا , إذا فصلت هذا التيمر عن الكهرباء , فإنه لا يغلق مباشرة , بل يأخذ فترة معينة ثم يغلق بعد ذلك , ويرمز له بالرمز
اضغط هنا للتوضيح
دائرة كونترول " ستار / دلتا "
الرسم الكهربي لتلك الدائرة هو :

لاحظ أنه في تلك الدائرة " لابد " أن نستخدم حماية ميكانيكية جيدة , لمدى الخطورة التي يمكن أن نواجهها إذا تم عمل الإثنين كونتاكتور معا.



الآن نقوم بشرح تلك الدائرة :
1) عند الضغط على مفتاح Start , فإن الكونتاكتور M سوف يعمل فتتغير حالة مفاتيحه ( كونتاكاته ) , فتغلق النقطة المساعدة له M 13-14 , فيحدث الـ Latch , فيظل الكونتاكتور M في حالة عمل حتى بعد رفع الإصبع عن مفتاح الـ Start
2) الـ Timer المستخدم من النوع Delay On , ومتصل بالتوازي مع الكونتاكتور M , فبالتالي سوف يبدأ الـ Timer عمله بمجرد أن يعمل الكونتاكتور M , وعمله هو أن يقوم بعد فترة زمنية قبل أن يغير حالة كونتاكاته
3) للتيمر T نقطتان مساعدتان , إحداهما NC والأخرى NO , نقوم بتوصيل النقطة المساعدة الـ NC على التوالي مع الكونتاكتور الذي سيجعل الموتور يعمل في وضع " ستار " , وهو الكونتاكتور K1 , ونقوم بتوصيل النقطة المساعدة الـ NO على التوالي مع الكونتاكتور الذي سيجعل الموتور يعمل في وضع " دلتا " , وهو الكونتاكتور K2
4) بما أن هذا التيمر من النوع Delay On , فإنه سوف يبقى على حالته لفترة زمنية ولتكن 7 ثواني , وبما أن الكونتاكتور K1 متصل هو أيضا بالتوازي مع الكونتاكتور M , فإن الكونتاكتور K1 سوف يعمل بمجرد عمل الكونتاكتور M , إذا فإن هذا المسار سوف يكون مكتمل لمرور الكهرباء , فيعمل الماتور في وضع ستار طوال فترة الـ Delay المضبوطة وهي هنا 7 ثواني

5) بعد مرور الـ 7 ثواني , فإن التيمر سوف يغير حالة جميع كونتاكاته , فتفتح النقطة المساعدة الـ NC , وتغلق النقطة المساعدة الـ NO , فبالتالي يفصل الكونتاكتور K1 ويعمل الكونتاكتور K2 , فيصبح الموتور في وضع " دلتا " , ويظل في هذا الوضع طوال فترة التشغيل , حتى يتم ضغط مفتاح Stop
ولكن السؤال هو : كيف نجعل كونتاكتور يغير وضع الموتور من " ستار " إلى " دلتا " ؟ ؟ ؟



نقوم بالتالي :
1) نفتح علبة الموتور , ونقوم بخلع كل القطع المعدنية التي بين المسامير , والموضحة بالدوائر الخضراء في الشكل التالي:

2) نخرج ثلاث أسلاك من على الثلاث مسامير
3) نقوم بتوصيل الكونتاكتورات مع الماتور
راجع كيفية توصيل الماتور على وضع " دلتا " و " ستار " باستخدام القطع المعدنية , ثم تتبع مسار الخطوط على مسار الصورة السابقة , وقارن بينهم , سوف تلاحظ أننا قمنا بعمل short circuit بين المسامير وبعضها البعض كما كنا قد فعلنا من قبل ولكن الآن باستخدام الأسلاك المتصلة بالكونتاكتورات وليس باستخدام القطع المعدنية .

هناك خطورة كبيرة في هذه التوصيلة , حيث أنه إذا تم التوصيل بشكل خاطئ سوف يحدث short circuit خطير قد يؤدي لانفجارات أو حرائق , ولذلك فهناك طريقة آمنة لتوصيل تلك الأسلاك حتى بدون رؤية الموتور , فمثلا إذا كان هذا الموتور فوق سطح المصنع , وأنت في الدور الأول , وأعطيت 6 سلوك وقيل لك أن هذه السلوك هي الخارجة من الموتور الذي في الأعلى , فكيف تبدأ التوصيل ؟

أولا نقوم بقياس " الأوم " بين كل طرف والآخر باستخدام الآفوميتر , حتى نجد أن هناك قيمة مقاومة واحدة تقاس بين كل زوجين من الأسلاك , فنقوم بترقيم الأسلاك كالآتي:


لاحظ أن قيمة المقاومة بين 1 – 1* = 2 – 2* = 3 – 3* = 8 أوم ( على سبيل المثال )
بس , قم بتوصيل 3 أطراف ولتكن 1,2,3 بالكونتاكتور M , والـ 3 أطراف الأخرى بالكونتاكتورين K1,K2 ولكن بترتيب مختلف وهو ( 2* ,3*,1*) , أي كالتالي:


ملحوظة : عند عمل دائرة " ستار/دلتا " , نقوم بضبط الأوفرلود على حسب قيمة تيار الدلتا .



أنواع الإشارات Signals
إشارة PNP = 24 فولت أو 12 فولت , على حسب الـ device
إشارة NPN = 0 فولت
إشارة Open = No Output, ولاحظ أنها لا تعني صفر فولت, فهناك فرق بين وجود صفر فولت, وعدم وجوده مطلقا.



الحساسات Sensors
يوجد العديد من الحساسات , وإذا أردنا دراستها جميعها , فسوف نتشتت , لذلك سوف أقوم بشرح أنواع الحساسات الأكثر شيوعا في سوق العمل , كما سأذكر الخانات التي يندرج تحتها أي نوع من الحساسات.
أي نوع من أنواع الحساسات يندرج تحت أحد التصنيفات الإثنين : Proximity أو P.E.C
دعنا نتحدث عن كل نوع الآن:
1) Proximity Sensors.
Inductive: لاستشعار المواد المعدنية
Capacitive: لاستشعار المواد غير المعدنية
ويصنف أي نوع منهما , سواء كان Inductive أو Capacitive , إلى أحد الصنفان :
Flush: يكون الجزء الخاص بالإستشعار بارز, لكي يستشعر من الأمام ومن الجوانب
Non-Flush: يكون الجزء الخاص بالإستشعار غاطس, فلا يستطيع أن يستشعر غير الأشياء التي أمامه
يتكون أي sensor من 2 أو 3 أو 4 أطراف , وقد يكون مصدر تغذيته 24 فولت أو 12 فولت
ولكن , أي sensor , في حالة عدم شعوره بشئ فإنه يعطي في الخرج إشارة Open , وعند شعورة بشئ فإنه إما يعطي 24 أو 12 فولت ( حسب نوع الحساس ) في الخرج , أو يعطي صفر فولت
2) P.E.C Sensors.
يوجد منها 3 أنواع هامة : Through Beam , Reflector , Proximity P.E.C



* Through Beam



يتكون من مرسل ومستقبل , ويتم تغذية كل منهما بـ 24 فولت , فيقوم المرسل بإرسال أشعة ضوئية للمستقبل , فتظل كونتاكات المستقبل على حالتها ما دامت الأشعة تصل إلى المستقبل من المرسل , وفي حالة إنقطاع تلك الأشعة عن المستقبل , فإنه يغير حالة كونتاكاته.
وهناك مثال شهير على استخدام هذا النوع من الحساسات , وهو في السلالم الكهربية المتحركة , حيث يوضع المرسل على يسار بداية السلم والمستقبل على يمين بداية السلم , فإذا لم يتم قطع الأشعة لفترة معينه من الزمن , يعني هذا أنه لا يوجد أحد يصعد السلم , فيتوقف عمل السلم للحفاظ على استهلاك الكهرباء, وفي حالة قطع تلك الأشعة , يقوم السلم بالعمل .




المحاضرة رقم 3..........