أولا : تعريف plc
التعريف: programmable logic control
أي انه التحكم المنطقي المبرمج
أي انه بداية يستخدم في التحكم وهذا معني control
أما logic فهو منطقي أي استخدام البوابات المنطقية أي OR , AND , …… وغيرها من الدوال المنطقية المعروفة بمعني أخر 0 أو 1 يعني صفر لا توجد إشارة و واحد توجد إشارة 
أما PROGAMMABLEB أي يتم برمجته باستخدام وسائل معينة
ثانيا : التركيب 
- وإذا نظرنا إلى جهاز plc نجده يتكون من :
وحدة إدخال - وحدة معالجة مركزية - وحدة إخراج
* وحدة الإدخال : وهي تأخذ إشارة الدخل وهي عبارة عن إشارات digital صفر أو واحد أي يوجد إشارة أو لا يوجد إشارة وهي مثل : المفاتيح بأنواعها المختلفة – الحساسات بأنواعها المختلفة .........
* وحدة المعالجة المركزية : وهي تحتوي على البر وسيسور لتنفيذ العمليات و وحدة ذاكرة لتخزين البرنامج فهي تحتوي على microcontroller وبعض الوحدات الاخري المساعدة
* وحدة الإخراج : وهي تعطي إشارات الخرج المطلوبة حسب البرنامج وهي التي تعطي action معين 
مثل : موتور – solenoid ..........
وهي تعطي إشارة 24 فولت أو 220 فولت فمثلا هي تعطي إشارة لملف الكونتاكتور لتوصيل الأطراف الرئيسية
ثالثا : البرنامج 
وهو الذي يحتوي على الـ action الذي تريده
أي عندما تأخذ إشارة كذا افعل كذا
ويوجد أنواع كثيرة من plc تحتوي على أنواع من البرامج
مثال للغات البرمجة : 
Instruction list
Ladder diagram
Graph set