Ladder diagram
وهذهالطريقةهيأقربمايكونلمخططمسارالتيار الذييستخدمفي الدوائرالكهربية

تتم عملية البرمجة بدراسة النظام المراد التحكم فيه وتحديد نقاط الدخل ونقاط الخرج للنظام المراد

> فمثال بسيط : 
نريد التحكم في تشغيل لمبة عن طريق مفتاح 
هذا النظام نقوم بتحليله كالآتي :

الدخل : مفتاح تشغيل من النوع الارتدادي أي push button أي أنه لا يحافظ على حالته ومن النوع المفتوح دائما normally open ( n . o )

الخرج : لمبة أي actuator
المطلوب : عند الضغط على المفتاح تشتغل اللمبة وعند رفع يدك من على المفتاح تنطفئ اللمبة

البرنامج :
نقوم برسم مسار التيار مابين المفتاح واللمبة ونحقق الشروط المطلوبة

إذا عند الضغط على المفتاح s يصل تيار إلى q وبما انه مفتاح ارتدادي فعند رفع يدك من على المفتاح يتم فصل التيار عن q وبهذا يتحقق الشرط المطلوب 

فأريد أن نشارك مع بعضنا في التمرين التالي واترك لكم الحل

1 - (( المطلوب تشغيل موتور من مفتاح تشغيل وإيقافه من مفتاح إيقاف مع العلم أن مفتاح التشغيل ومفتاح الإيقاف من النوع الارتدادي ومن النوع المفتوح دائما push button normally open ))

2 – (( المطلوب تشغيل موتور من مفتاح تشغيل push button normally open  وإيقافه من مفتاح إيقاف push button normally close ))