تشتهر مكتبة الأسكوريال بما تحويه من كتب ومخطوطات قديمة وأعمال علمية وأدبية لعلماء عرب في القرون الوسطى، وزخارف الفنان تيباليدي وهي زخارف على قبة المكتبة عبارة عن صور تمثل الفنون السبعة الحرة.وظهر أول كاتب أسباني حاول أن يقدم عرضا متكاملا لتاريخ المسلمين في الأندلس خوسيه كوندي صاحب كتاب (تاريخ الحكم العربي لأسبانيا) وهو كتاب له فضل الريادة، إذ هو أول مؤلف أوروبي يقدم عرضا متكاملا لتاريخ الأندلس الإسلامية، يعتمد فيه صاحبه علي مصادر أصيلة مما اطلع عليه من مخطوطات مكتبة الإسكوريال.