بسم الله الرحمن الرحيم
دورة في ما قبلplc

ما قبل ال PLC
(introduction to automation)
ينقسم الـــ Control إلي قسمين :





Manual Control
Automatic Control
التحكم في شئ يقصد به السيطرة على ذلك الشئ , لكي يؤدي العمل الذي تود أنت أن يعمله.
فمثلا مصباح الغرفة , إذا أردت أن أضيئه أقوم بغلق مفتاح الكهرباء الخاص به لكي يضيء
وإذا أردت أن أغلقه , قمت بالضغط على المفتاح ثانية , أي أنني أنا المتحكم في عمل هذا المفتاح , أما إذا كان المفتاح يعمل بمفرده , أي يضيء ويطفيء بمفرده , فهذا يعني أنني لست مسيطرا عليه , أي لا أستطيع التحكم فيه.
هذا المثال السابق يوضح الـــ Manual Control , أي " التحكم اليدوي" , وهنا لابد من وجود الفرد أو العامل ليقوم بعملية التحكم المطلوبة
أما الـ Automatic Control , أي " التحكم الآلي " , فهو ذلك النوع من التحكم الذي لا يتطلب وجود فرد أو عامل لكي يقوم بفعل معين عند الرغبة في عمل شيء معين , بل يقوم النظام تلقائيا بأداء شيء عند حدوث شيء آخر , وهذا ما ستفهمه عند دراسة الـ PLC أو الـ Microcontroller , وكذلك ما ستراه في هذه الدروس.
أنواع مصادر الكهرباء من حيث PHASE
هناك نوعان من مصادر التزويد بالكهرباء , وهما :
One Phase
THREE Phase
الـ One phase عبارة عن سلكين , أحدهما يعطي 220 v والآخر أرضي ( 0 v ) , ويسمى الطرف الحامل للفولت بالفيز
وهذا المصدر يستخدم لتغذية الأجهزة الكهربائية العادية التي لا تحتاج لباور عالي , مثل أجهزة المنزل , ولكن في حالة بعض المواتير في المصانع , فإنها تحتاج إلى مصدر تغذية عالي مثل الـ THREE Phase , ويكون
فرق الجهد بين كل طرف مع الأرضي مساوي لــ 220 v , بينما يكون فرق الجهد بين كل طرفين معا مساوي لـ 380 v , أي :
فرق الجهد بين R and S = فرق الجهد بين R and T = فرق الجهد بين S and T = 380 v
لاحظ أنه تم تسميته بــ لTHree phase لأن له 3 أطراف حيه , أي تحمل كهرباء.
لاحظ أيضا أن التسمية R , S , T يمكن أن تختلف , فقد يطلق عليها L1 , L2 , L3 ,
أو u , v , w , كما يطلق على الأرضي رمز N , إختصار لكلمة Neutral أي متعادل .



كيفية إختيار المفتاح الكهربائي في دائرة ما ؟
الكثير من الفنيين قد يخطئون عند تصميم دائرة تحكم ما في اختيار المفاتيح الكهربية , هناك شرط يجب أن تتبعه عند اختيار المفتاح , وهو
" أن يستطيع هذا المفتاح تحمل الأمبير المار فيه "
ولا ننظر للجهد , لأن المفتاح عند توصيل طرفيه , يصبح كقطعة سلك مقاومتها صغيرة جدا , فلا يسقط عليها فرق جهد كبير , ولكن أنت تعلم أن أي مصدر جهد علي يمرر أمبير عالي , وكذلك أي مصدر جهد منخفض يمرر أمبير أقل , ولذلك فإن بعض الفنيين يقولون أن هذا المفتاح لا يتحمل هذا الجهد , ولكن من الأفضل أن تقول أن هذا المفتاح لا يستطيع تحمل هذا الأمبير.


أنواع المفاتيح الكهربية Switches ؟
يوجد العديد والعديد من أشكال المفاتيح الكهربية , ولكن جميع المفاتيح الكهربية تندرج تحت أحد التصنيفين التاليين :

Normally Open NO
Normally Closed NC
NO أي أن هذا المفتاح في حالته الطبيعية, أي قبل التأثير عليه, أو قبل تنشيطه, يكون طرفيه مفتوحين, وعند تنشيطة, ينغلق طرفيه ويمرر التيار
أما الـ NC فيكون بالعكس.
لنأخذ على سبيل المثال أحد أنواع المفاتيح الهامة وهو الـ Push Button , وتلك المفاتيح تستخدم بكثرة في عملية الـ Start و الـ Stop .
لتلك المفاتيح صنفان من حيث عملية الضغط عليهم , فهناك نوع عند الضغط عليه ينزل الزر لأسفل ويبقى ثابتا في الأسفل حتى يتم الضغط عليه مرة أخرى , وهذا النوع يسمى
Permanent أي "دائم"
أما النوع الثاني , فإنه عند الضغط على الزر , فإنه ينزل , وعند رفع الإصبع , فإنه يعود إلى وضعه الأصلي , ويسمى
Temporary أي "مؤقت"
سوف نحتاج في تصميم الدوائر إلى المفاتيج الـ Temporary فقط , وسوف نذكر السبب فيما بعد .
لاحظ أن ألوان هذه المفاتيح عادة تكون " أخضر أو أحمر " , ويكون الأخضر NO
والأحمر NC , ولكن إذا إختلف اللون أو مسح , فكيف نعرف إذا كان هذا المفتاح NO أم NC ؟
في هذه الحالة سوف نستخدم ما يعرف بـ
" الترقيم الدولي " , فسوف تجد على جسم المفتاح أرقام كالأتي :

13 14 أو 11 12 أو 21 22 أو 23 24 وهكذا
يكون الرقم الأول هو رقم " الكونتاكت " والرقم الثاني لتحديد نوع الكونتاكت NO أم NC , فمثلا :
13 14
الرقم 1 يعني أن هذا الكونتاكت الأول , ووجود الرقمين 3,4 يعني أنا هذا الكونتاكت NO
11 12
الرقم 1 يعني أن هذا الكونتاكت الأول , ووجود الرقمين 1,2 يعني أن هذا الكونتاكت NC
21 22
الرقم 2 يعني أن هذا الكونتاكت الثاني , ووجود الرقمين 1,2 يعني أن هذا الكونتاكت NC
طبعا المقصود بالكونتاكت هو المفتاح , فهذا الترقيم السابق مثلا 21 22 , سوف تجده فقط إذا كان لديك قطعة تحتوي على مفتاحين , كما في الشكل التالي :


وقد يكتب على جسم المفتاح أو الكونتاكت رقيمن فقط كالتالي :
3 4
هذا يعني أنه مفتاح واحد ( ولا يمكن تركيب أي مفاتيح أخرى له ) , وهو من النوع NO


ما هو رمز المفتاح " الكونتاكت " في دوائر التحكم؟
يرمز له بالرمز التالي :

يسمى الجزء المتحرك من المفتاح بــ Pole والجزء الثابت بـ Throw , ولهذا فإن المفتاح الموضح يطلق عليه :SPST
أي Single Pole Single Throw وهذا لأن لكل منهما pole واحد , وThrow واحد
وهناك DPST (Double Pole Single Throw ) , ويكون على الشكل التالي :

لاحظ أن هذا يعتبر " ثرو " واااااااحد , لأن عدد الثرو يحسب بعدد الـ Throw للـ Pole الواحد , ونحن نرى أن كل Pole " ينام " على Throw واحده , إذا عدد الـ Throw واحد فقط Single .
أما إذا أردنا أن نضرب مثالا على الـ DPDT , فيكون شكله كالتالي :

لاحظ أن لكل Pole إثنين Throw .


خطوط الـ line diagram أو الـ Wire diagram :-
إن نظام التحكم يتكون من دائرتين أساسيتين
1) دائرة التحكم : وهذه الدائرة يمر بها أمبير منخفض
2) دائرة القوة : وتحمل هذه الدائرة أمبير عالي جدا
لذا عندما تقرأ تخطيط كهربي لنظام تحكم , يجب أن تفرق بين الأشياء التالية :
خط رفيع أي " سلك يحمل أمبير قليل " ويسمى هذا الخط بـ Control Line
خط سميك أي "سلك يحمل أمبير عالي " ويسمى هذا الخط بـ Power Line
يجب الحرص جيدا عن التعامل مع الأسلاك , لأن التيار في الدوائر التحكمية الصناعية مثلا , يكون قاتلا .
المحاضرة رقم 1.....