من حيث القيادة يوجد نوعان من الطائرات بدون طيار الطائرات المتحكم فيها عن بعد: حيث يقع التحكم في الطائرة عن بعد مثل البريداتور. الطائرات ذات التحكم الذاتي: حيث تستعمل مثلا باراديغمات الذكاء الإصطناعي كالشبكات العصبونية مثل الإكس 45 لشركة بوينغ ويتمتع هذا النوع بذاتية أكبر في إتخاذ القرارات و معالجة البيانات. كما يمكن تقسيم هذه الطائرات حسب المهمات التي تقوم بها فمنها العسكرية المتخصصة في المراقبة و هي الجزء الأكبر من هذه الطائرات و منها المقاتلة و منها ما يمكن إستعمالها للغرضين. و هي طائرات تكون في العادة أصغر حجما من الطائرات العادية و هي تعتمد طرق طيران و دفع مختلفة فمنها ما يطير بأسلوب المنطاد و منها ما هو نفاث و منها ما يدفع عن طريق مراوح. لطائرات المراقبة من هذا النوع مهام كثيرة منها :- اكتشاف الأهداف الجوية، على جميع الارتفاعات، وإنذار القوات. قيادة وتوجيه عمليات المقاتلات الاعتراضية. توفير المعلومات اللازمة لتوجيه الصواريخ أرض / جو. متابعة وتوجيه القاذفات والطائرات المعاونة. عمليات الإنقاذ. الاستطلاع البحري. توفير المعلومات لمراكز العمليات والقوات البرية.