بدأت رياضة سباقات السيارات فى سنة 1890 أول السباقات أجريت فى طرق مفتوحة من بينها الطرق بين المدن ، وكثير من هذه الطرق كانت مرتفعة وحادة وبها رياح شديدة وغير مرصوفة ، لذلك عادة كان يفقد المتسابقين التحكم في السيارة وتحدث حوادث كثيرة وأحياناً كان يصاب المتفرجين. وكانت أول منظمة عالمية لسباقات السيارات هي نادي السيارات الفرنسية والتي أسست سنة 1895 ، وبعد هذا التاريخ أشرفت هذه المنظمة على أول سباق سيارات حقيقي وكانت مسافة السباق 732ميل (1178كم/ ساعة) حيث كانت ذهاب وعودة بين مدينتي باريس وبوردو في فرنسا ، وبدأ فى السباق 22متسابق ولكن الذين انهوا السباق كانوا 9 متسابقين فقط ، الفائز فى هذا السباق كان متوسط سرعته 15ميل/ساعة (24كم/ساعة) ، وفى نفس العام فى الولايات المتحدة تغلب جاك فرانك ديوريا رائد صناعة السيارات على خمس متسابقين فى سباق من وسط شيكاغو حتى ضواحي افانستون والعودة. وكان أكثر سباقات الطرق المفتوحة للسيارات شهرة فى الولايات المتحدة هو كأس فيندربيلت والذي بدأ من لونج أيلاند فى نيويورك سنة 1904 ، أقيم هذا السباق فى أماكن متعددة بعد سنة 1910 ، وبعد ذلك أقيمت سباقات متعددة فى أوربا والولايات المتحدة وقد أجريت هذه السباقات فى حلبات مخصصة أنشئت لهذا الغرض.
وكان أول سباق فورميولا فى سنة 1906 فى فرنسا وتم الإشراف عليه من قبل FIA التي تأسست سنة 1904 ، أما سباق أنديانا بوليس500 فقد بدأ فى عام 1911 ، وأول سباق من سباقات اليوم الكامل (أو القدرة على الاحتمال) كان فى فرنسا سنة 1923 ، وكان أول سباق منظم للسيارات القديمة كان فى دايتون سنة 1936 ، أما كأس ونستون للسيارات القديمة فكان أول انعقاد له سنة 1949.