دفة السفينة، أو سكانها، هما شيء واحد . أنها الصفيحة التي في مؤخرة السفينة، إذا استقامت رأسية في المستوى الذي فيه محور السفينة على طولها، جرت السفينة قدما في خط مستقيم . ولكن إذا مال الملاح بدفته يمينا أو يسارا، جرت السفينة يمينا أو يسارا . وكالسفينة الطائرة . وكالسفينة والطائرة، الصاروخ.

يخرج غاز الاحتراق من فوهة محرك الصاروخ الحار مندفعا هناك تجد صفحات، هي الدفات، إذا استقامت، خرجت الغازات مستقيمة، وجرى الصاروخ مستقيما في نفس استقامتها . ولكن أن مالت، أمالت الغازات الخارجة فانحرف الصاروخ في مساره، قليلا أو كثيرا .

وهذه الدفات هي وسيلة أجهزة التوجيه الأولى في تصحيح مسار الصاروخ إذا هو حاد . إن الأوامر تصدرها الأجهزة الحساسة الحاسبة إلى الأجهزة التي تحرك الدفات في الاتجاه المطلوب وبالقدر المطلوب، لتصحح الوضع .