التوحد هو اضطراب يؤثر على نمو الطفل. يمكن تشخيص هذا الاضطراب اليوم مبكرًا في مرحلة الطفولة، لا يوجد علاج يمكن أن يعالج التوحد، لكن بعض التدخلات تسمح بتحسين التواصل والاستقلالية والسلوك وحاصل الذكاء (التدخل المبكر)، وبالتالي التخفيف من أعراض الاضطراب، ويعتمد التأهيل النفس-حركي على المبادئ النظرية واستخدام الاستراتيجيات الموضحة في نماذج التدخل هذه من أجل تعزيز السلوك حصص النفس-حركية، وتحقيق الأهداف المحددة للطفل