يقصد بالسعادة ذلك الشعور الداخلي بالبهجة والسرور؛ مما ينعكس على الحالة النفسية والمزاجية للشخص، ويجعله ينظر بشكل إيجابي للحياة وللأشياء، بعيدًا كل البعد عن التشاؤم والمشاعر والطاقات السلبية، يقول الحق - سبحانه -: {مَنْ عَمِلَ صَالِحًا مِنْ ذَكَرٍ أَوْ أُنْثَى وَهُوَ مُؤْمِنٌ فَلَنُحْيِيَنَّهُ حَيَاةً طَيِّبَةً وَلَنَجْزِيَنَّهُمْ أَجْرَهُمْ بِأَحْسَنِ مَا كَانُوا يَعْمَلُونَ} [النحل: 97].

  إن المتطوع في أثناء قيامه بعمله التطوعي يجد مشاعرَ من الرضا عن النفس، والراحة النفسية بما قدَّمه من مساعدة للآخرين، وهذه السعادة والطمأنينة هي مطلب جميع البشر؛ فهم يبحثون عن كل ما يزيل عنهم الغم والهم، قال رسول الله - صلى الله عليه وسلم -: «أتحب أن يلين قلبك، وتُدرِك حاجتك؟ ارحم اليتيم، وامسح رأسه، وأطْعِمْه من طعامك يَلِنْ قلبُك، وتُدرِك حاجتك».

 وقال ابن القيم رحمه الله تعالى: "إن في قضاء حوائج الناس لذَّة لا يعرفها إلا من جرَّبها، فافعل الخير مهما استصغرتَه؛ فإنك لا تدري أي حسنة تدخلك الجنة".

  يقول أحد المتطوعين: أدركتُ أنَّ السعادة تكمن في ابتسامة الأيتام، ودعاء الفقراء، وإسعاد المحتاجين، ومسح دموع البائسين، ومؤازرة من يحتاج إلى المعاونة والمناصرة ممن لا ترجو منهم شيئًا، وأنَّ لقضاء حوائج الناس لذَّة لا يعرفها إلا مَنْ جرَّبها، وأن المعروفَ أبقى الأعمال أثرًا، وأكثرها نبلًا، وأحمدها عاقبة.

   إنَّ حصول المتطوع على سعادته ليست كافية لاستمراريتها؛ بل إنَّ هناك العديد من العوامل التي إذا استطاع المتطوع تحقيقها والوصول إليها، تحقَّقت السعادة بإذن الله، ومن أبرز هذه العوامل ما يلي:

 إخلاص العمل لله، واستشعار الأجر والثواب من الله، والثقة بالنفس وتقدير الذات، وإمكانية السيطرة والتحكم في حالته النفسية، والإنجاز والقيام بالأعمال الجيدة والمفيدة باستمرار، والاهتمام بالجانب الترفيهي الذي يُدخِل البهجة والسرور على النفس البشرية، والاهتمام بالعلاقات الاجتماعية الودودة والدافئة.